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探討中期報告

導讀:中期報告
中期報告
課題研究內容簡介:
在網絡化日益發展的同時,為了減少布置線纜的工作,并且降低線纜的成本、重量和所占的空間,汽車制造商們很早就決定使用串行總線進行數據傳輸。
控制器局域網(CAN)是目前應用最為廣泛的串行總線系統,由于其拓撲結構為總線式, 因此稱為 CAN 總線。它是一種多主方式的串行通信總線, 基本設計規范要求有高的位速率, 高抗電磁干擾性, 而且能夠檢測出產生的任何錯誤。
CAN 總線作為一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡, 應用范圍遍及從高速網絡到低成本的多線路網絡。 如:CAN 在汽車中的發動機控制部件、 ABS 、 抗滑系統等應用中的位速率可高達 1Mbps 。同時, 它可以廉價地用于交通運載工具電器系統中, 例如 電氣窗口、 燈光聚束、 座椅調節等, 以替代所需要的硬件連接。
CAN(control area )即控制區域網絡,廣泛使用于歐洲的中高級轎車中。各電器系統之間通過兩條數據線CAN-H、CAN-L來傳遞信息,這兩條線分時復用,用標識碼來識別哪幾個電器(常用的為兩個電器)傳遞信息。高速CAN傳輸速率可達到500kb/s,低速CAN傳輸速率也可達到100kb/s。每條數據的傳遞包括以下五個過程:
提供數據→發送數據→接收數據→檢查數據→接受數據
每條數據通過微控制器以報文形式發送出去,報文由幀開始、仲裁場(即標識碼)、數據場、CRC場、ACK場、幀結束組成。通過示波器,可以觀察到數據傳輸形成的波形。 研究進展狀況:
1基本完成原始資料的閱讀和收集,對于所研究的課題的相關知識點有了一個大致的認識已經完成了關于鄔寬明編著的《CAN總線原理及應用系統設計》的文獻資料的閱讀和歸納整理.
2在原有的研究計劃上進行了調整,明確了研究內容,在核心點上取得共識。
3在開始著手實驗的基礎上取得階段性成果,可以保證按時完成研究計劃。
研究分工:
本階段共有兩個主要任務,分別為掌握了汽車電路圖的識讀方法,以及學習CAN開發板,掌握CAN總線的開發與測試。由錢源,欒煜明,姜珊三人共同研究試驗完成。 研究提綱與階段性成果:
1掌握汽車電路圖的識讀方法:
2學習CAN開發板,掌握CAN總線的開發與測試:
電動汽車CAN-BUS系統包括ZB系列儀表和1個CAN總線通用控制模塊,一個電源管理模塊(BMS)和電機控制器如圖1所示:


圖1 系統組成
系統配件組成,具體包括:儀表、控制模塊、左前車燈總成、右前車燈總成、左后尾
燈總成、右后尾燈總成、雨刮電機、電喇叭、門鎖電磁閥、組合開關總成、車用船型開關、檢測口排插、電機控制系統、電池管理系統。




圖1 ZB141儀表


圖2 儀表面板1

圖3 儀表面板

2

圖4 儀表面板3
儀表系統功能
儀表面板顯示有車速儀表、電
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